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接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí),其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān),則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。
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